Citroen BX sin rallyhistorie er kort. Den ble presentert i Gruppe B i 1986, og ble kjørt av førerne Jean Claude Andruet, Phillipe Wambergue, og Maurice Chomat. Den mest kjente av disse er nok Jean Claude Andruet som har tre etappeseiere totalt i WRC. Disse tok han på midten av 70-tallet, nærmere sagt i 1973 Rallye Monte Carlo, 1974 Tour de Corse og i 1977 San Remo Rally. Jean -Claude Andruet er født i 1942, og er nå pensjonert. Han kjørte for Citroen Gruppe B i 1986. 1973 Monte Carlo var det første WRC-løpet noen sinne og dette vant Jean Claude Andruet med glans!

Citroen har hatt mange andre kjente førere av sine biler. Se på Loeb som har vunnet WRC utrolig i peroden mellom 2005 og 2010 hvert eneste år. Loeb satt også rekord for flest vunnet etapper da han i 2004 vant hele 10 ganger. Denne rekorden slo han igjen i 2008, da han tok seieren hele 11 av 15 løp. Siden 2004 har han tatt tittelen samtlige sesonger, og regnes som en av tidenes beste rallyførere. Colin mcRae er en annen veldig kjent rallyfører som har brukt Citroen gjennom tidene. Han har også kommet med en egen Rallyspill- seire, hvor man kan kjøre på alle banene innen WRC og også andre baner. Mcrae kjørte aktivt mellom 1987 og 2006. Det var de to siste årene av hans karriere han kjørte for Citroen. Han kjørte da med kartleseren Tina Thörner. Desverre døde denne legenden 15. september 2007 i en tragisk helikopterulykke i hjemlandet.